RTAB-Map alternatifleri
RTAB-Map, LiDAR, RGB-D veya stereo kameralarla gerçek zamanlı 3B harita oluşturmaya yarayan açık kaynaklı bir yazılımdır. Görüntüleri gerçek zamanlı olarak harita optimizasyonu için döngü kapanması tespiti yapar. Birden fazla platforma destek verir ve tarama sırasında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar.