UR SIM alternatifleri
UR SIM, robotik sistemler için bir simülasyon aracıdır ve kullanıcıların bir sanal robot üzerinde program oluşturup çalıştırmasını sağlar. Ancak bazı sınırlamalar vardır. Dijital/analogue giriş simüle edilemez ve arayüzden ekran teması veya ağ ayarları yapılamaz. Eşit makinada TCP/IP ayarlanırsa robot bu yolu kullanabilir.